挖掘機的一種工作裝置，它是由固定體與移動體通過伸縮缸的作用使移動體伸出及縮回，從而達到

更大的挖掘半徑和合理的裝車高度，這種形式的工作裝置叫作伸縮手臂。

滑移式伸縮臂

通過伸縮缸及滑塊的作用使移動體在固定體上“滑移”，所以這種稱作滑移式伸縮臂。其主要部件有：固定體、移動體、滑塊、伸縮缸等。這種形式的伸縮臂有受力大、結構簡單、生産成本低等優點，但其行程較小，一般其行程在4米内，且一般也隻能設計成二段式的，一般都用在深坑作業的挖掘機上。

套筒伸縮臂

其結構是第一段爲固定體，其餘的都是移動體，所有的移動體都裝在固定體内，其原理是一段接二段、

二段接三段......再通過行程油缸來使其伸出或縮回的形式，隻有一個固定體，二個或以上個移動體，行程油缸條數是所有的移動體減去一。這種形式的伸縮臂有更大的作業半徑，但其結構較複雜、生産成本較高，一般都可以設計成三段以上，一般用在基坑挖掘，地鐵挖掘這些工況上面。

伸縮臂的設計背景及優點

伸縮臂裝置随着建築安裝工程和國防等工業的發展，伸縮臂結構在工程實踐中得到了廣泛的運用。其優點在于：它在小幅度時具有較大的承載能力，在允許 的荷載情況下又具有較長的作業距離和較高的作業高度。伸縮臂結構多用于工程車輛或其他運輸工具上。伸縮臂挖掘機主要針對挖掘機受其固有結構的影響，普遍存在動臂或鬥杆伸縮性受限，導緻其挖掘深度相應受到影響到，難以滿足施工現場的要求而開發的。

伸縮臂的特點：

1，有效作業距離大，作業高度高。通過伸縮臂結構可以達到目的較遠的距離，通過臂的變幅可以達到較高 的作業高度，這是傳統挖掘機不能比拟的。 

2，能越過部分障礙直接裝卸貨物。采用伸縮臂裝置可以跨越小溝，台階，門窗孔進行裝卸作業；由于具有負的變幅角度，也可對停機面的溝渠進行了清溝或修破，平整等作業，因而更加适合在野外條件下使用。

3，具有較好的作業安全性能。伸縮臂挖掘機具有負載伸縮功能，在不平路面進行堆高作業時，可在遠離堆垛點的位置停車，打開穩定支腿，運用伸縮，變幅動作完成對貨物的裝卸作業；在煉鋼車間進行爐膛的清理拆卸作業也很方便。

4，易更換多種屬具，擴大作業範圍。