一、結構組成：

1.外臂筒：
中小臂同步鋼絲；同步鋼絲繩固定座；同步滑輪組1、2、3；伸縮滑輪1、2；油缸；伸縮鋼絲繩組；伸縮油缸鐵管；夾具鐵管；滑輪軌道；固定耳坐、固定耳坐連接杆。

2.中臂筒：

夾具管路軟管；夾具管路同步滑輪；小臂筒同步滑輪；緩沖振動膠；内部中臂同步固定滑輪。

3.小臂筒：

馬拉頭；夾具管路；伸縮鋼絲固定耳坐；小臂同步鋼絲繩固定耳坐。

4.三段式拉山臂針對的是12-15噸位的機器進行改裝，改裝的長度從21-25米的長度，配套的都是液壓旋轉抓木器，主要用途是用于半山坡進行向下或者向上進行短距離的木材運送作業，基本上的作業範圍從5-23米之間，來回伸縮時間基本上保持在10秒左右進行伸縮，主要針對桉樹、松樹等一些經濟林場，抓取的重量保證在1噸以下，樹木的長度沒有太大的限制。這種設計就是油管内藏式設計，保證管路不會被灌木叢挂到，不會造成爆管的問題，小臂筒内部爲雙套筒式設計，也不會因爲頻繁伸縮造成鐵管的晃動，從而松動接頭，造成漏油的問題發生。

5.三段式伸縮臂的參數：